Quelle type de jauge tu as?
Personnellement je me fie uniquement à ce que indique la jauge bateau arrêté et vide (uniquement moi à bord) sur mer miroir (crique, port etc), en nav la jauge n'a aucun intérêt 

jauge Mercury, cadran classique + jauge electronique vesselview 4, les valeurs sur les deux sont identiques

Idem pour moi : je n'ai quasiment aucune confiance dans la jauge. En revanche, je contrôle toujours l'indicateur de consommation d'essence au départ et à l'arrivée.
Ma conclusion : une sortie pique-nique, baignade ou petite balade sur la rade de Hyères, c'est entre 18 et 25 litres consommés en fonction du nombre de passagers pour une allure de croisière entre 19 et 22 nœuds.
En général, c'est un aller-retour vers Porquerolles, Giens ou les mouillages de La Londe Les Maures.
Comme nous sommes plusieurs utilisateurs du bateau, avant chaque sortie, je verse toujours 25 litres de carburant que j'ai pris soin d'approvisionner dans des bidons à la station service du coin. Non seulement j'économise quelques euros (un gros billet de 100 € par saison) à chaque fois mais en plus je ne pénalise pas les autres utilisateurs en payant ce que je consomme.

Pour mémoire, en attendant la prise en main de mon nouveau bateau, j'utilise le CC 715 wa de mon père. Le moteur est un 200 cv Verado.

La règle des 30 c'est donc d'avoir 100-120 L pour un réservoir de 400 L.
Je vais contrôler l'indicateur aussi pour avoir une idée pour une sortie classique avec la petite famille comme tu dis.
Mais avant je vais remettre un peu d'essence, ici la pompe a essence est dans le marina même (c'est pas le cas partout) et le prix est le même qu'à la pompe auto classique.
 

Tu peux aussi regarder ou est placé ta jauge sur ton réservoir et ou est placé la prise d'essence : En général la jauge est au milieu et la prise d'essence tout à l'arrière du réservoir, donc pas de problème tu ne désamorcera pas. Ensuite, tu connais la contenance de ton réservoir et tu sais ce que tu ajoutes à chaque plein. Assures toi de ne pas descendre en dessous des 30% de réserve théorique.
Le problème si tu désamorces, c'est que la pompe va tourner à vide sans essence, et ça elle aime pas, sans compter que pour le coup tu ais un peu d'humidité, c'est les injecteurs qui vont pas aimer...
J'ai remplacer toute l'électronique sur mon bateau y compris l'interface de la jauge à essence qui est calibrée pour les US et pas l'UE, j'ai donc du calibrer moi même la jauge : à vide pour commencer, 1/4 plein - 1/2 plein - 3/4 plein et plein, ça m'a pris l'après mdi de samedi, mais maintenant l'ensemble est calibré.
Pour finir, il faudrait connaître aussi la longueur de ta jauge par rapport à la profondeur du réservoir, certains utilisent la différence comme réserve... Le plus sécurisant reste de travailler avec la contenance, ton utilisation et ce que tu as l'habitude de rajouter, l'incidence du bateau doit aller dans le bon sens.